(资料图片仅供参考)

1、一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。

2、机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。

3、还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。

4、如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

5、 底座是用来安装和固定机器的。

6、 油箱是装润滑油或液压油循环的。

7、 升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

8、 手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。

9、 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

本文分享完毕，希望对你有所帮助。